Ayuda con los penales

Como hay que hacer para patearlos bien? tuve 3 penales, uno entro y 2 no. Pero los 3 fueron cualquier cosa

El primero quise patearlo abajo y toque despacio y entro al medio y arriba
el segundo toque despacio a la derecha y poco mas se fue de la cancha
el tercero toque abajo y despacio y salio fuerte al travesaño.

Como tengo que hacer?

http://www.youtube.com/watch?v=SBkGsZZTP3A
Espero que te sirva y sobretodo cuidao con la potencia que le das al cuadrado mejor darle muy poko