Son varios pasos, pero muy sencillos y detallados, no tiene perdida

Lo primero que necesitamos son los datos de nuestra red, para verlos vamos a un PC que este conectado al mismo router que la PS3 y desde el escritorio pulsamos Win+R (Win es la tecla del teclado que tiene el icono de Windows) en la casilla que nos sale ponemos "cmd" y damos a "Aceptar". Nos sale la ventana MS-DOS (de fondo negro) y escribimos: "ipconfig/all" pulsamos Enter y apuntamos los siguientes datos, Direccion IP, Puerta de enlace predeterminada y Servidores DNS (suelen ser dos).
Ahora abrimos nuestro navegador web, Firefox, Opera, Internet Explorer, o el que sea. Nos metemos en la configuracion de nuestro router escribiendo en la barra de direcciones la Puerta de enlace predeterminada que apuntamos antes, nos pedirá un user/pass, por defecto suele ser admin/admin o 1234/1234, si no son esas podemos buscar en Google, mirar si nuestro router tiene una pegatina con el pass o directamente mirar en las instrucciones del router.
Una vez dentro buscamos la opcion UPnP y la activamos, cada router tiene su interfaz, pero en la mayoria esta en advanced o advanced setting, si no lo encontramos usaremos Google nuevamente.
Cuando apliquemos reiniciaremos nuestro router para asegurarnos que se activó correctamente y nos vamos a la PS3.
En el menu PS3 vamos a: "Sistema > Ajustes de Red > Ajustes de conexion a Internet" (si nos pide confirmacion aceptamos).
Ahora seguiremos estos pasos:
• Método de ajuste - Personalizados
• Método de conexión - Por cable
• Funcionamiento dispositivo de red - Ajustes manuales
• Duplex - Auto
• IP - Manual
- Dirección IP: aqui ponemos en Direccion IP la misma que copiamos antes desde el PC, solo cambiando el ultimo digito, por ejemplo, en el PC es esta "192.168.1.5" pues en la PS3 ponemos "192.168.1.6", podeis poner la que querais desde 2 hasta 255, pero que no coincida nunca con la del PC o cualquier otro dispositivo conectado al router.
- Mascara de subred: no tocamos nada.
- Router predeterminado: aqui ponemos la Puerta de enlace predeterminada que copiamos antes.
- DNS Primario y secundario: tambien ponemos las copiadas anteriormente.
• MTU - Auto
• Proxy - No usar
• UPnP - Activar
Aceptamos y probamos la conexion, si todo esta bien nos saldrá:
Conexión a Internet - Realizada
PlayStation@Network - Realizada
UPnP - Disponible
Tipo de NAT - Tipo 2
Ya solo nos queda abrir los puertos del router o activar el DMZ.
-DMZ (Zona desmilitarizada) lo que hace es abrir todos los puertos a la Direccion IP que le asignemos, lo que puede ser un problema de seguridad (de ahi su nombre) pero al mismo tiempo nos puede ser muy util para configurar nuestra PS3, ya que activando esta opcion nos podremos olvidar para siempre de configurar puertos para la PS3 y para los juegos que vayamos adquiriendo. Para activar esta opcion entraremos a la configuracion de nuestro router y buscaremos como activarla, suele estar nombrada como DMZ, Zona DMZ o Zona desmilitarizada, una vez mas si no encontramos la forma de activarlo acudiremos a Google.
-Si no os gusta el metodo DMZ deberemos abrir manualmente los puertos necesarios, como cada router es distinto (aunque no varia mucho la forma de hacerlo), os dejaré un link donde enlazan a varios tutoriales de los routers mas usados >
Tutoriales abrir puertos - Routers mas utilizados
Aqui teneis la lista de puertos que debemos abrir:
- Para PlayStation@Network
TCP: 80
TCP: 443
TCP: 5223
TCP: 10070 (Start Port) - 10080 (End Port)
UDP: 3478
UDP: 3479
UDP: 3658
UDP: 10070
- Para PES 2010
TCP: 20000 (Start Port) - 20140 (End Port)
TCP: 25000 (Start Port) - 25999 (End Port)
TCP: 28000 (Start Port) - 28999 (End Port)
UDP: 5730 (Start Port) - 5739 (End Port)
* Nota: Recordad abrir los puertos para la Direccion IP que pusimos en la configuracion de la PS3.
Ahora como ultimo paso opcional entramos al PES 2010 y vamos a Ajuste de Sistema > Ajuste de puerto y activamos la autoseleccion, asi si hubiese algun problema con ese puerto en algun momento automaticamente seleccionaria el mas idoneo en ese momento.
Con esto ya nos queda perfectamente configurada nuestra PS3 y el Online nos irá perfect a todos

Espero que os sea útil.
Saludos!