La opcion del cable usb descartala.
Me parece que es imposible conectar la ps2 y el pc, para grabar goles tienes la opcion de intentar coger la camara de video y probar ( creo que salen unas rayas al grabar con lo que no se si se veria), o una capturadora de video con la que grabarias imagenes de tu television directamente (se veria perfecto).
Pero como has dicho para 4 repeticiones no te renta comprar una capturadora