Si te refieres al PES2010 de PS2 la respuesta es SI.
Para ello una vez que ya has llegado al partido (cuando ya estan colocados los jugadores, y uno de los equipos va a sacar), pulsas el botoon START para poner pausa y que aparezca un menu. En dicho menu tienes que elegir Opciones del Usuario, y te apareceran tantos mandos como tengas conectados a la PS2. Solamente deberas mover el icono del mando deseado hacia uno de los dos lados, bien local o bien visitante. En esta pantalla tambien se puede cambiar el comportamiento del cursor, es decir, si quieres que se cambie automaticamente el cursor, que solo sea automatico cuando atacas, o que siempre tengas que pulsar

para cambiar de jugador seleccionado
Un saludo