Creo que a partir del 6.2 soporta bootserver. Lo más fácil es que te bajes la última version (la 6.4 creo). Copias la carpeta kitserver sin los subdirectorios (para no cargarte los maps que ya tengas) a la de tu disco duro. De esta forma te aseguras tener el bootserver configurado. Entonces copias el bootserver que te hayas bajado a la carpeta GDB y listo.
De todas formas, como Catirga y yo estamos fomentando la lectura, puedes echarle un ojo a la carpeta docs del kitserver y echarle un ojo al manual